第2届广东省青少年机器人交流活动

红色之旅规则（初稿）

1 赛事简介

机器人现场拼装挑战赛已经成为青少年机器人竞赛最为亮眼的活动之一，要求青少年学生在比赛现场自行制作机器人、编写程序并进行调试、竞技。本届比赛的主题为“红色之旅”。机器人模拟“红色之旅”专列，从广州农讲所出发，需要将红色基地的代表人员运送至其它红色基地参加活动，完成所有运送任务后回到人民大会堂（任务终点区域）。

2 组队方式

比赛分为小学、初中、高中等三个组别，以团队方式完成，每支队伍由2名选手和1—2名辅导老师组成，选手为截止到2024年9月前在校学生。

3 比赛场地

3.1 比赛场地

图1  机器人比赛场地

3.2 赛场规格

3.2.1 机器人比赛场地的外尺寸为长3000mm×宽2500mm。 场地上绘有宽度为25mm左右宽度的黑色引导线。比赛场地为喷绘的灯箱布。

3.2.2 在比赛场地上有1块长300mm×宽300mm的浅啡色区域，名称是广州农讲所，是机器人的起始区。

3.2.3 在比赛场地上有1块长300mm×宽300mm的浅蓝色区域，名称是人民大会堂，是机器人的终点站。

3.2.4 在比赛场地上有9块长220mm×宽220mm的站点，是机器人需要去接“活动代表”的站点。在每个站点上有两个圆圈，是放置“活动代表”的位置，其中部分站点是站台（220×110×80mm），如图2所示，活动代表放置在站台上面，站台上面有标记活动代表放置的位置。

3.2.5 用直径为30mm高35mm的木质圆柱体代表站点的“活动代表”。尺寸如图3所示。                                          

3.3 赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场和太阳光的干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4 机器人

4.1 搭建器材要求

活动要求选手自行设计和构建机器人，所需材料为塑料积木拼插类，连接件不可以用螺丝，不限品牌厂家，不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。机器人只能使用按程序自动运行的，且必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动的，不能采用任何遥控方式的机器人。

活动器材中不能含有说明书、装配图、通讯设备等违规物品。活动前，选手自备的器材中，除电机、电池盒、传感器、摄像头之外，其他器材必须是独立的散件，不得提前组装或使用商用完整套件。机器人部件之间的衔接可以使用扎带或者胶布等材料进行固定，不可以使用胶水和热熔胶枪。除了积木套装以外，可以适量使用3D打印特殊结构件，数量不超过三个，结构件的长宽高的尺寸在40mm×40mm×10mm以内，即长宽不超过40mm，厚度不超过10mm。凡报名参赛者，视为默认组委会拥有本规则的最终解释权。

4.2 机器人设计要求

5 任务说明

活动任务分为站点抽取、机器人拼装和机器人竞技三大部分。

5.1 任务抽取

比赛开始时，裁判长将在比赛现场进行任务抽签。

5.1.1 站点的抽取

高中组从9个站点中抽选1个站点，机器人从“农讲所”出发，携带黑色的活动代表并运送至该站点。从剩余8个站点中随机抽取4个站点摆放小站台模型；从剩余8个站点中随机抽取4个站点摆放活动代表，每个抽中的站点居中摆放2个“活动代表”，不同站点的“活动代表”颜色不一样，分别是红、蓝、绿和白，如果该站点被抽中摆放了站台，则活动代表模型居中摆放在站台上。裁判在剩下4个站点中随机贴上红、蓝、绿和白色标签。机器人需要将活动代表运送至与活动代表颜色一致的站点。

初中组从9个站点中抽选1个站点，机器人从“农讲所”出发，携带黑色的活动代表并运送至该站点。从剩余8个站点中随机选取6个站点，并从选取的6个站点中随机抽取3个站点摆放小站台模型。再从选取的6个站点中随机抽取3个站点摆放活动代表，每个抽中的站点居中摆放2个“活动代表”，不同站点的“活动代表”颜色不一样，分别是红、蓝和绿，如果该站点被抽中摆放了站台，则活动代表模型居中摆放在站台上。裁判在剩下3个站点（抽中的6个站点）中随机贴上红、蓝和绿色标签。机器人需要将活动代表运送至与活动代表颜色一致的站点。

小学组从9个站点中抽选1个站点，机器人从“农讲所”出发，携带黑色的活动代表并运送至该站点。从剩余8个站点中随机选取一个站点，居中摆放两个绿色活动代表，机器人需要将该站点的活动代表运送至“人民大会堂”站。然后从剩余7个站点中随机选取4个站点，并从选取的4个站点随机抽取2个站点摆放小站台模型；再从选取的4个站点随机抽取2个站点摆放活动代表，每个抽中的站点居中摆放2个“活动代表”，不同站点的“活动代表”颜色不一样，分别是红和蓝，如果该站点被抽中摆放了站台，则活动代表模型居中摆放在站台上。裁判在剩下2个站点（抽中的4个站点）中随机贴上红和蓝标签。机器人需要将活动代表运送至与活动代表颜色一致的站点。

每个站点都有可能随机摆放小站台，摆放站点由裁判抽签决定，每场比赛小学组最多不超过2个小站台，初中组最多不超过3个小站台，高中组最多不超过4个小站台。小站台模型通过粘贴固定在原站点上面，靠近站点入口一侧横向摆放站台，不能覆盖基地名称。

5.1.2 临时路线种类和位置的抽取

临时路线类型现场公布，规格为400mm×400mm的喷绘的灯箱布，覆盖原有的直线，四周利用透明胶固定。临时路线的位置为地图上1-5号，规则地图上的曲线仅做参考。

高中组抽选3个位置作为临时路线；初中组抽选2个位置作为临时路线；小学组抽选1个位置作为临时路线。

图5 不规则曲线示例

5.2 机器人拼装 

选手在搭建区按照活动任务和要求，在 90 分钟内完成1台机器人的拼装、编程和调试。拼装调试时间结束后，将机器人放置在裁判指定的地方封存，直至活动结束前，除上场比赛外，选手不得触碰和调整机器人。

5.3 机器人竞技

5.3.1 每轮比赛时间120秒，机器人从广州“农讲所”出发并携带2个黑色活动代表，并将该活动代表运送制定站点，然后将每种颜色的“活动代表”运送至对应颜色的站点或站台，与此同时，在行进过程中尽可能通过临时路线以获得相应的得分。

5.3.2 机器人完成运输任务后需要回到机器人终点区（即北京人民大会堂）并停下。

5.3.3 机器人将 “活动代表” 模型运送至错误的站点或站台，不得分。

5.3.4 机器人在完成任务的过程中，不允许脱离黑线运行（即机器人的驱动轮必须在黑线两侧或者刚好压住黑线，即驱动轮连线必须压过行进途中所有的黑线），如机器人完全脱离黑线（未冲比赛出场地），须强制重启机器人。重启次数不限，计入赛时，计时不停止。

6成绩计算

6.1 比赛至少进行2轮，累加各轮成绩之和为该队总成绩。总成绩以完成任务得分的高低排序，任务得分相同的，以总完成时间少者排前，总时间相同的，以机器人重量轻者排前。

6.2 每轮比赛计分如下：

（1）机器人完成离开起始区域得100分。

（2）机器人每正确接送一个“活动代表”到指定颜色标签的站点或则站台计100分/个。如果活动代表必须在站点内或则在小站台上面直到比赛结束才能得分。

（3）不要求机器人通过每一条临时路线，但机器人每通过一条临时曲线加计100分，没有按照循迹的标准通过模块，得分无效，重复通过只计一次得分。

（4）机器人回到终点区域计并停止不动，计100分。小学组机器人携带正确的活动代表回终点区，另算任务分。要求机器人与地面接触的所有点在该区域内，否则每超出一个接触点扣除50分，直到扣满100分为止。

（5）“活动代表”模型从机器人上面掉落在场地上或则场地外（不在机器人控制范围内），则该活动代表无效，不可以再回到比赛场地，在不妨碍机器人完成任务的情况下由裁判或则参赛队员清除。

7 比赛流程

7.1 搭建机器人与编程：搭建机器人、编程和调试只能在准备区进行，时间为90分钟。参赛队的学生队员检录后方能进入准备区，裁判员对参赛队携带的器材按照4.1的要求进行检查，并对参赛队伍携带的机器人控制器内程序清零。选手不得携带U盘、光盘和相机等存储和通信器材。参赛队伍自己携带参赛器材，组委会不予提供参赛器材。

7.2 赛前准备：准备上场时，队员拿取自己的机器人，在裁判员或者工作人员的带领下进入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。2名学生队员上场时，站立在待命区附近。队员将自己的机器人放入起始区（即广州农讲所）。机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出起始区。

7.3 启动：裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计数启动口令。随着倒计数的开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。

在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。

机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人（重试的情况除外）。

启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为。

启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，或将所携带的物品或活动代表抛出场地，该机器人和物品不得再回到场上。

7.4 重启：机器人在运行中如果出现故障处于停滞状态的，亦或没有按照既定路线行驶，参赛队员可以向裁判员申请重启动。裁判员同意重试后，队员不需将活动代表复位，直接将机器人放置在起始区重新启动。重启次数不限，计时不停止，机器人之前所完成的任务有效。

7.5 比赛结束：每轮比赛时间为120秒钟，机器人需要到达终点区（人民大会堂）并停止。参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，结束比赛。裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应立即关断机器人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。裁判员记录场上状态，填写记分表。参赛队员应确认自己的得分，将机器人搬回封存区封存，两轮比赛之间不得再重新上传程序。

8 违规

8.1 机器人拼装开始时间后20分钟仍未未到场的参赛队，取消比赛资格。每轮比赛叫号后3分钟仍未到场的参赛队，该轮成绩为0分。

8.2 第1次误启动将受到裁判员的警告，第2次误启动将被取消比赛资格，该轮成绩为0分。

8.3 比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人，将被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。

8.4 为了策略的需要而分离部件、机器人以高速冲撞场地设施导致损坏和选手所携带的手机和电子手表等通信工具没有处在关机状态的,均属犯规行为,视情节严重程度，由裁判处于警告、该轮成绩为0分，乃至取消比赛资格等处理。

9 其它

9.1 本规则由广东省科协事业发展中心（广东科学馆）制定，对规则中未说明事项以及有争议事项，拥有最后权和决定权。珠海市佳智科技教育科普基地团队参与规则的草拟、测试和调整。

9.2 本规则是裁判实施工作的依据，规则没有明确说明的事项，以裁判长现场公布为准。裁判不复查重放的活动录像，如有裁决异议，由其中一名选手在竞技结束后立刻向裁判长提出。

9.3 本规则坚持青少年科技教育公益性和资源共建共享的原则，公开免费供下载使用，不作商业用途。在使用该规则开展活动时，亦不得损害规则制定方的有关权益。